Manual API Plan Tester

API-Version API Base URL

Läuft parallel zur API: scripts/start-dev.sh oder compose.experimental.yml / compose.staging.yml (Tester Port 5179). API: Experimental 8080, Staging 8180. Siehe docs/guides/environments.md.

Shapefile ZIP

settings

altitude_m

line_spacing_m

speed_ms

max_time_s

scan_angle_deg (leer = auto)

start_point (JSON [lon,lat], leer = auto)

cover_border

fly_over_border (Grid bis Feldrand, kein Headland; setzt fly_zones)

split_include_ferry_reserve (Ferry zählt ins Split-Budget)

min_waypoint_boundary_offset_m (leer / auto)

headland_offset_m (leer / auto)

grid_offset_m (leer / auto)

grid_clearance_mode

Split-Vorschau zeigt nur die geplanten Sortie-Footprints und grobe Zeit-Schätzungen — ohne vollständige Routenplanung (deutlich schneller).

polygon (GeoJSON Polygon)

Geplante Route (GeoJSON oder QGC .waypoints, optional)

.waypoints wird direkt im Browser in eine Route (GeoJSON LineString) umgewandelt. Optional weiterhin python3 pybackend/tools/waypoints_to_route_geojson.py mission.waypoints -o route.geojson — Feld-Umriss (ZIP) kann oben geladen bleiben; die Route ersetzt nur die Plan-Linien.

Route-Editor

Editiermodus (Waypoints)

Linie auswählen

Selektierter Wegpunkt

Index—

Lon/Lat—

Segmentlänge i → i+1 (m)

Kurvenwinkel am Punkt i (deg)

Tipp: Im Editiermodus kannst du Wegpunkte draggen. „Einfügen nach“: klicken, dann auf die Karte klicken.

Obstacle OSM API Obstacle API Base URL

Sucht Windräder, Hochspannungsleitungen und Fernstraßen, deren No-Fly-Polygone das Feld schneiden können. Region (DE/US/…) wird aus den Feld-Koordinaten erkannt. Die API puffert die Feldgrenze automatisch (~66 m) nach außen.

no_fly_zones (JSON Array von Polygonen, optional)

fly_zones (true oder JSON-Array, optional)

true = gesamtes Feld + 100 m Puffer als Transit-Korridor (optional fly_zones_buffer_m im Request). Oder GeoJSON-Polygone zeichnen/laden. Fly-Zonen dürfen No-Fly schneiden (No-Fly gewinnt).

Zonen zeichnen

Modus

Zeichnen/Bearbeiten/Löschen erfolgt auf der Karte. Die JSON-Felder bleiben synchron, damit du Requests reproduzierbar kopieren kannst.

Raw Response JSON